از جمله تجهیزات اصلی سیستمهای پنوماتیکی میتوان به شیرهای دستی یا مکانیکی اشاره کرد. همچنین شیرهای پدالی نیز از جمله شیر پنوماتیک هستند، این شیرها در صنایعی که کاربر یا اپراتور با پا فرمان را صادر میکند، بکار میروند. این نوع شیرهای پنوماتکی عمر کاری بالایی دارند.